外觀檢測(cè)是基于機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)的檢測(cè)設(shè)備,它能夠替代傳統(tǒng)的人工檢測(cè),實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品外觀在線高速自動(dòng)化檢測(cè)以及產(chǎn)品表面瑕疵缺陷特征的自動(dòng)識(shí)別。外機(jī)器視覺(jué)檢測(cè)設(shè)備是最近幾年發(fā)展壯大起來(lái)的一種可以替代人眼來(lái)對(duì)企業(yè)產(chǎn)品的相關(guān)的各個(gè)環(huán)節(jié)進(jìn)行檢驗(yàn)的一種機(jī)器設(shè)備。
先看看機(jī)器視覺(jué)檢測(cè)設(shè)備體系零部件的組成部分,主要應(yīng)用于產(chǎn)品表層缺陷檢測(cè)。
1、鏡頭
鏡頭就好比人眼球的存在,它在機(jī)器視覺(jué)體系中主要是負(fù)責(zé)光束調(diào)制,并完成數(shù)據(jù)信號(hào)傳遞。據(jù)統(tǒng)計(jì),到現(xiàn)在為止市場(chǎng)上絕大多數(shù)的鏡頭都可以滿足機(jī)器視覺(jué)應(yīng)用的市場(chǎng)需求,可是更專業(yè)性的機(jī)器視覺(jué)體系有可能需要定制的鏡頭和涂層。幸運(yùn)的是,很多有著內(nèi)部生產(chǎn)能力的鏡頭制造廠商,早已準(zhǔn)備好定制鏡頭來(lái)滿足這一些應(yīng)用市場(chǎng)需求。當(dāng)然了,這一些定制鏡頭肯定會(huì)十分貴,所以它們通常情況下僅用作那一些對(duì)成本費(fèi)用不敏感的特殊成像體系中(比如軍事應(yīng)用),亦或是批量生產(chǎn)消費(fèi)企業(yè)產(chǎn)品的生產(chǎn)流水線中。
2、工業(yè)相機(jī)
工業(yè)相機(jī)在機(jī)器視覺(jué)體系中最主要的實(shí)用功能就是將光信號(hào)轉(zhuǎn)變?yōu)殡娦盘?hào)。與普通相機(jī)相比,它有著更高些的傳輸力、抗干擾力及始終不變的成像能力。按照不同規(guī)格尺寸有各種類別的款式:按輸出數(shù)據(jù)信號(hào)方式,可分成模擬工業(yè)相機(jī)和數(shù)字工業(yè)相機(jī);按芯片類型不同,可以分為CCD工業(yè)相機(jī)和CMOS工業(yè)相機(jī)。
3、圖像采集卡
雖說(shuō)圖像采集卡僅僅是完整性的機(jī)器視覺(jué)體系的一個(gè)零部件,可是它扮演著一種十分重要的角色,可以直接影響了攝像頭的接口:黑白、彩色、模擬、數(shù)字等。十分常見的有PCI采集卡、1394采集卡、VGA采集卡和GigE千兆網(wǎng)采集卡。這一些采集卡含有的內(nèi)置多路開關(guān),可以連接好幾個(gè)攝像機(jī),與此同時(shí)抓拍多路信息。
4、機(jī)器視覺(jué)軟件
機(jī)器視覺(jué)軟件是機(jī)器視覺(jué)體系中自動(dòng)化處理的關(guān)鍵部件,光學(xué)影像篩選機(jī),按照具體應(yīng)用市場(chǎng)需求,對(duì)軟件包進(jìn)行二次開發(fā),可全自動(dòng)完成對(duì)圖像采集、顯示、存儲(chǔ)和處理。
電子元器件外觀缺陷檢測(cè)的內(nèi)容有哪些?在檢測(cè)電子元器件的外觀缺陷時(shí),需要執(zhí)行以下這些標(biāo)準(zhǔn):
型號(hào)、規(guī)格、廠商、產(chǎn)地應(yīng)與設(shè)計(jì)要求符合,外包裝應(yīng)完整無(wú)損。
電子元器件外觀應(yīng)完好無(wú)損,表面沒(méi)有凹陷、劃傷、裂紋等缺陷;外部有涂層的元器件應(yīng)無(wú)脫落和擦傷。
電極引線無(wú)壓折和彎曲,鍍層完好光潔,無(wú)氧化銹蝕。
元器件上的型號(hào)、規(guī)格標(biāo)記保證清晰、完整,色標(biāo)位置、顏色應(yīng)符合標(biāo)準(zhǔn),特別是集成電路上的字符要認(rèn)真檢查。
有機(jī)械機(jī)構(gòu)的元器件要求尺寸合格、螺紋靈活、轉(zhuǎn)動(dòng)手感合適;開關(guān)類元件操作靈活,手感好;接插件松緊適宜,接觸良好等。
機(jī)器視覺(jué)外觀檢測(cè)系統(tǒng)主要具有三大類功能:
1、定位功能
能夠自動(dòng)判斷感興趣的物體、產(chǎn)品在什么位置,并將位置信息通過(guò)一定的通訊協(xié)議輸出,此功能多用于全自動(dòng)裝配和生產(chǎn),如自動(dòng)組裝、自動(dòng)焊接、自動(dòng)包裝、自動(dòng)灌裝、自動(dòng)噴涂,多配合自動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)(機(jī)械手、焊槍、噴嘴等);
2、缺陷檢測(cè)功能
這是視覺(jué)系統(tǒng)用的較多的一項(xiàng)功能,它可以檢測(cè)產(chǎn)品表面的相關(guān)信息,如:包裝正誤,包裝是否正確、印刷有無(wú)錯(cuò)誤、表面有無(wú)刮傷或顆粒、破損、有無(wú)油污、灰塵、塑料件有無(wú)穿孔、雨霧注塑不良等。
3、分類檢測(cè)功能
通過(guò)前期的學(xué)習(xí)后,能夠很好的記憶物體、產(chǎn)品的特征,然后根據(jù)特征進(jìn)行自動(dòng)分配,此功能多用于全自動(dòng)裝配和生產(chǎn),如產(chǎn)線上同一產(chǎn)品,不同缺陷的分類;同一產(chǎn)線不同產(chǎn)品的分流等。
機(jī)器視覺(jué)外觀檢測(cè)設(shè)備是智能化領(lǐng)域中關(guān)鍵的組成部分。在工業(yè)制造智能化中,用CCD檢測(cè)檢驗(yàn)、CCD檢測(cè)設(shè)備是如何檢測(cè)的,檢驗(yàn)產(chǎn)品的的不一樣大小數(shù)據(jù),如尺寸測(cè)量、圓檢驗(yàn)、角度、曲線檢驗(yàn)、范圍檢驗(yàn)等,非但能獲取線上產(chǎn)品的的大小數(shù)據(jù),并且可對(duì)產(chǎn)品的外觀進(jìn)行線上及時(shí)判斷和分撿,缺陷檢測(cè)剔除,應(yīng)用非常廣泛產(chǎn)品的外表的不一樣問(wèn)題問(wèn)題,在光學(xué)性能上必定與產(chǎn)品的本身有差異。當(dāng)光源入射光產(chǎn)品的外表后,不一樣問(wèn)題問(wèn)題會(huì)在反射、折射等層面體現(xiàn)出與周圍有不一樣的異樣。